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2018
 
4 ans
1 257 110
 
Auvergne-Rhône-Alpes
This project is co-financed by the
FEDER
942 832
Within the framework of the thematic objective :

description

Manipulation robotique mobile collaborative d’objets déformables dans des applications industrielles.

Un grand nombre de produits que nous consommons sont dits « déformables » comme les vêtements, la nourriture, les jouets ou les articles de cuir. Ils requièrent lors de leur fabrication un travail manuel car, du fait du manque de précision de leurs contours, aucune solution robotique n’a encore été trouvée pour certaines tâches répétitives.

Le projet CoMManDIA vise à développer de nouvelles fonctionnalités sur les robots actuels, avec un suivi en temps réel de la déformation du produit, la combinaison d’informations de différents types de capteurs et la collaboration entre robots.

Le développement de ce système multi-robot sera d’abord expérimenté dans deux domaines industriels : la transformation de la viande et la fabrication de chaussures. Cette nouvelle technologie a pour objectif d’améliorer la compétitivité des industries et de réduire la pénibilité, voire la dangerosité, pour les opérateurs humains.

Autour du chef de file SIGMA Clermont (école d’ingénieurs), sont réunis 2 Universités espagnoles, Saragosse et Alicante, l’Institut INESCOP (Espagne) et l’Université de Coimbra (Portugal). 

 

La géolocalisation est celle du chef de file.

 

This project is located in the region Auvergne-Rhône-Alpes
Department : Puy-de-Dôme
Town : Aubière
This project is co-funded by the fund(s) :

FEDER - Fonds européen de développement régional

At (EU share) :
942 832

It is part of the thematic objective(s) :

In the program : 
Program
Programme Europe du Sud-ouest 2014-2020
FEDER
Transnational

Programming period : 2014-2020

Établissement public / Collectivité
Sigma Clermont
Contact :

27 Rue Roche Genès, 63170 Aubière Copier l'adresse Université Clermont Auvergne - Campus des Cézeaux sigma-clermont.fr 04 73 28 80 00

And on the citizen's side :
This project benefits to  Entreprise - Grand public - Chercheurs
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